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本文详细地论述了普通液压挖掘装载机工装机构及其各分机构的功能;采用了矩阵理论和旋转坐标的原理,导出了工作装置各分机构的旋转矩阵以及工装各铰点瞬时运动位置的矩阵计算公式;并借助于复合运动的理论,导出了各种工况下液压挖掘装载机斗齿尖瞬时速度的计算表达式。
普通液压挖掘装载机工装机构的功能与运动分析
【摘 要】
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本文详细地论述了普通液压挖掘装载机工装机构及其各分机构的功能;采用了矩阵理论和旋转坐标的原理,导出了工作装置各分机构的旋转矩阵以及工装各铰点瞬时运动位置的矩阵计算
【机 构】
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重庆市农机化干校,重庆建筑工程学院,长江挖掘机厂
【出 处】
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建筑机械
【发表日期】
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1990年12期
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