【摘 要】
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本文提出了一种有效的带未知系统偏差的自适应Kalman预报新方法.应用状态空间方法和现代时间序列分析方法,基于输出预报器,给出了线性离散定常系统自适应最优状态和偏差联合
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
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本文提出了一种有效的带未知系统偏差的自适应Kalman预报新方法.应用状态空间方法和现代时间序列分析方法,基于输出预报器,给出了线性离散定常系统自适应最优状态和偏差联合预报方法,仿真例子说明了新方法的有效性.
In this paper, an effective new adaptive Kalman prediction method with unknown systematic bias is proposed.Using state-space method and modern time-series analysis method, an adaptive optimal state and deviation combination of linear discrete-time stationary system is given based on output predictor. Forecasting methods and simulation examples show the effectiveness of the new method.
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