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基于物联网的姿态传感器研制
基于物联网的姿态传感器研制
来源 :数码设计(上) | 被引量 : 0次 | 上传用户:shiyigudan
【摘 要】
:
姿态传感器可以用来检测运动物体的横滚角、偏航角以及俯仰角,在工程科研中有着极大的应用价值,而物联网旨在实现物联的效果,将获得的姿态角信息通过STM32的wifi模块传输至开
【作 者】
:
尹凤仪
赵亮
华希悦
周楠
程艳
【机 构】
:
南京航空航天大学,江苏南京,211100;常发农业装备股份有限公司,江苏常州,213176
【出 处】
:
数码设计(上)
【发表日期】
:
2020年6期
【关键词】
:
姿态传感器
四元数
物联网
卡尔曼滤波
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姿态传感器可以用来检测运动物体的横滚角、偏航角以及俯仰角,在工程科研中有着极大的应用价值,而物联网旨在实现物联的效果,将获得的姿态角信息通过STM32的wifi模块传输至开发出的app中,可以方便的读取姿态传感器的信息,具有一定的实际应用价值.
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