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仿人机械臂是机器人领域研究的重要课题,随着社会科技的不断发展,有关人员进一步加强了对仿人机械臂的 研究.本文以人体工程学为仿人机械臂基本构造研究的基础,结合人体上肢运动原理,对仿人机械臂的构型进行分析,旨 在为有关人员对仿人机械臂的研究设计提供更多的支持.
基于人体工程学的仿人机械臂构型分析
【摘 要】
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仿人机械臂是机器人领域研究的重要课题,随着社会科技的不断发展,有关人员进一步加强了对仿人机械臂的 研究.本文以人体工程学为仿人机械臂基本构造研究的基础,结合人体上肢
【机 构】
：
成都理工大学核技术与自动化工程学院
【出 处】
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中国设备工程
【发表日期】
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2017年6期
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