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基于中值滤波技术,对TSA I提出的阴影恢复算法(SFS)进行了改进。对原来算法叠代求得的高度值进行二维中值滤波,大大减少了达到同样的光滑系数所需的叠代求解次数。在分析中值滤波模版选择对滤波结果影响的基础上,提出了一种采用递减模版进行多次滤波的方法,对实际含噪图片的重建结果验证了改进算法在提高耐噪性和改善表面光滑程度方面的有效性。结果表明,采用递减模版进行多次滤波可以更好的改进重建表面的光滑性和准确性,采用改进算法可以明显减少叠代次数。