【摘 要】
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针对传统无人机(UAV)控制系统复杂度高、专业性强的问题,提出一种手势动作控制无人机的系统。利用Kinect传感器获取用户骨骼节点数据,通过一个人机交互界面(HCI),识别用户的
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针对传统无人机(UAV)控制系统复杂度高、专业性强的问题,提出一种手势动作控制无人机的系统。利用Kinect传感器获取用户骨骼节点数据,通过一个人机交互界面(HCI),识别用户的手势动作并生成相应的四旋翼飞行控制指令,进而实现对四旋翼无人机的飞行控制。设计完整的手势控制系统和相关的手势识别及控制算法,实验结果表明提出的方法简单直观、效果良好。
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