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基于智能农业数据采集层、数据处理层和反馈层的三层架构,分析了智能农业控制系统的特点,设计了源数据的离散一集中式并行计算模型,针对反馈层中的设备运行时相容关系和互斥关系,构建了控制指令的6元组表达结构(P,T,D,G,S,F)和控制指令之间的依赖关系,并以此为基础设计了控制指令的输出调度算法。