论文部分内容阅读
通过引入电流变胶ERG（electro—rheologicalgel）充当绝缘层来制备电控吸附阵列，以改进阵列的吸附性能．在此基础上设计了多足攀爬机器人．攀爬试验显示，机器人可吸附在玻璃、木材和混凝土壁面，静止吸附在玻璃壁面上最大承载力接近1．0kg．
多足电控吸附攀爬机器人的设计
【摘 要】
：
通过引入电流变胶ERG（electro—rheologicalgel）充当绝缘层来制备电控吸附阵列，以改进阵列的吸附性能．在此基础上设计了多足攀爬机器人．攀爬试验显示，机器人可吸附在玻璃、木材和混
【机 构】
：
郑州轻工业学院河南省信息化电器重点实验室
【出 处】
：
郑州轻工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2013年2期
其他文献
小麦垄作栽培中以垄沟内小水渗灌代替传统平作的大水漫灌,化肥以垄沟内集中条施代替传统平作的撒施,相对增加了施肥深度,由此灌溉水的利用率较传统平作提高18.9%～32.2%,氮肥利
随着护理模式的转变以及护理范围的拓宽,21世纪的护理将面临日益扩大的工作领域。护理范围的扩大和工作重点的转变,对护士素质的要求也在改变,只有高素质的护士才能做好当今
本文通过运用信息分析手段,定量与定性相结合的方法,对苹果公司专利信息及政治、经济和社会信息进行研究及分析。探究其对我国专利战略实施的范围、力度以及变化的趋势,研究
子宫绒毛膜癌是一种高度恶性的滋养细胞肿瘤，其发生与妊娠有关，分别继发于葡萄胎、流产或正常的分娩之后，尤其是葡萄胎流产术后。应用高频彩超对子宫绒毛膜癌的诊断和指导临床治
现代信息社会网络具有开放性的特点，随着因特网的成熟和学生对网络的熟悉及运用，线上交流非常频繁和普遍，这让利用网络资源为教学所用成为可能。本文以《饭店服务与管理》教学为
该文采用的是文献资料法、问卷调查法、访谈法以正安县3所高中学校体育高考生为研究对象。对正安县体育高考生文化成绩情况,正安县体育高考生体育基本情况,正安县体育生选择
应用小麦自花授粉后外源ＤＮＡ导入技术将长穗冰草（Ａｇｒｏｐｙｒｏｎ ｅｌｏｎｇａｔｕｍ）ＤＮＡ导入普通小麦８６（６）００２，在导入后代中出现株高、株型、穗型、抗病性、抗逆性等多种性状的变异，经筛选鉴定出抗旱耐盐小麦新品种济南１８号。室内
为研究方支管-H型钢主管平面T型节点的轴压性能，利用有限元软件ABAQUS，对方支管-H型钢主管平面T型节点进行模拟计算，以得到破坏模式和极限承载力．试验结果表明，破坏模式为支管根部
对立式升降式止回阀流道型线进行优化设计,采用Granville双参数平方多项式回转体流线型对阀瓣型线进行设计,选用Granville尾部型线对导流体型线进行设计.通过解析计算法、数