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随着欧盟对我国光伏产品的“双反”立案调查,使得原本在生死线的光伏企业雪上加霜,如果要在严冬中生存下去,企业必须要使出浑身解数降低成本提高产品质量。我厂积极响应公司号召,为降低人力成本,全部使用堆垛机自动包装。但由于安装及设备自身问题使堆垛机在对玻璃原片进行包装时,玻璃片之间的上下梯度与左右错位超差较大,无法使用堵头箱正常包装并存在严重质量隐患。通过对堆垛机和主线程序的优化,使得堆垛梯度与错位的误差在允许范围之内,达到生产工艺要求。本文主要对产生堆垛梯度和错位的原因进行了分析并设计出对策方案。