论文部分内容阅读
激光雷达已广泛应用在无人驾驶和机器人领域中。在监狱中,由于狱警巡检工作十分繁重,许多学者开始对监狱巡检机器人进行研究。笔者介绍了激光雷达的工作原理,分析了点云处理的关键技术,总结了激光雷达在监狱巡检过程中的应用方向及实现方式,可为激光雷达在巡检机器人领域的应用和发展提供借鉴。
激光雷达在监狱巡检中的应用
【摘 要】
：
激光雷达已广泛应用在无人驾驶和机器人领域中。在监狱中,由于狱警巡检工作十分繁重,许多学者开始对监狱巡检机器人进行研究。笔者介绍了激光雷达的工作原理,分析了点云处理的关键技术,总结了激光雷达在监狱巡检过程中的应用方向及实现方式,可为激光雷达在巡检机器人领域的应用和发展提供借鉴。
【机 构】
：
中央司法警官学院
【出 处】
：
信息与电脑
【发表日期】
：
2021年14期
其他文献
文章围绕2020年版外商投资负面清单的新变化和即将进一步压缩的2021年版外商投资负面清单,结合实际分析新变化带来的新需求,从建设外资聚集地、扩大市场需求、提升外资服务水平等方面提出利用外商投资负面清单促进我国利用外资扩量提质的对策建议。
一、数字化转型的切口是流量2021年,实质更像是一场资源赛的针锋对决。以流量入口为切点,中小企业从巨头盘桓着的流量高地疯狂抓取增量市场,巨头企业在绞尽脑汁留存现有客户群,不断发力\"存量+增量\"市场。造成这种抢夺战的直接原因是去年的疫情,但根本原因是中国经济数字化转型的必然趋势。根据公开数据查询得知,我国数字经济增加值规模由2005年的2.6万亿元扩张到2019年的35.8万亿元,数字经济占GDP比重逐年提升,在国民经济中的地位进一步凸显。2005年至2019年我国数字经济占GDP比重由14.2
中国零售业近40年的发展历程,就是一幅从单一业态主导过渡到多业态并存、新技术不断赋能老生意的\"清明上河图\"。曾经,百货商场是百宝箱一样的存在。\"新中国第一店\"北京市百货大楼开业的第一天,光是顾客挤丢的鞋子就有两筐。当1995年上海第一八佰伴开业的第一天,更是涌入了107万消费者,创下吉尼斯世界纪录。但没过多久,自有卫星系统和供应链管理体系的外资超市入华,让消费者享受到了更现代化的管理和服务.
由中车株洲电力机车有限公司(中车株机)为马来西亚研制的混合动力米轨动车组11日在马北部吉兰丹州上线运营。
左右江革命老区红色文化遗产具有数量多、分布广等特点。文章以旅游资源开发为视角,对左右江革命老区红色文化遗产进行聚类分析,从空间层面测量红色文化遗产分布特征,并结合国内红色旅游开发的成功经验和国家、广西相关政策文件精神,提出\"核心—边缘\"的旅游开发模式,即重点打造核心城市周边的红色旅游景区(景点),形成红色文化核心区、红色文化富集区、红色文化传播区、红军革命遗址和革命烈士纪念区,最后提出具体的开发对策与实施建议。
龙华千古仰高风,壮士身亡志未穷。墙外桃花墙里血,一般鲜艳一般红。——龙华革命烈士看到90年前布满弹孔的毛衣,参观者无不为之动容。\"看到这件毛背心,我仿佛看到了英烈们坚定无比的共产主义信念。国家今天的繁荣昌盛,就是对他们最好的告慰。\"上海市龙华烈士纪念馆展厅里,一位年轻的参观者说道。这是一件色泽灰暗的羊毛背心,7处弹孔、斑驳的血迹触目惊心。它的主人是\"龙华二十四烈士\"之一的中国共产党党员冯铿。
文章从物流经济环境、物流基础设施、物流竞争潜力和物流经营效率四方面选取20个指标,结合《广西统计年鉴(2020)》的统计数据,采用熵值法和聚类分析法对广西14个地级市区域物流空间特征进行实证分析,在此基础上提出相关的对策建议。
直井的防斜打快一直以来都是钻井领域的难题。预弯曲底部钻具组合防斜打直技术利用预弯曲结构引导钻具组合变形产生较大的动态降斜力,可实现动力学防斜打快目的。然而预弯曲钻具组合防斜特性的动力学定量评价仍是难题。针对双稳定器预弯曲底部钻具组合,笔者在Jansen建立的动力学模型的基础上建立钻头处动态侧向力模型,将仿真得出的A截面处的涡动轨迹数据应用到动态侧向力计算中,最终通过涡动轨迹图、动态侧向力分布时程图和平均动态侧向力对此类钻具的防斜特性进行快速且直观的评价。最后通过编制的计算机程序对不同井斜角和转速条件下的防
自主个体化\"共同体内讲评\"的教学方法是在多人小组合作教学方法的基础上进行的创新实践,通过构建两人共同体,激发学生在学习中的自主个体化作用,化被动学习为主动学习。同时以分配独立任务锻炼学生能力为契机,促进课堂教学的多元互动,形成有机团结的教学共同体。
非物质文化保护、传承、发展既是一个重大的学术命题,更是巨大的实践工程。怎样保护、如何传承、怎么发展,学术界仁者见仁,智者见智。广西融水苗族自治县四荣乡东田村田头屯将非物质文化遗产融入乡村旅游,在文旅融合助力乡村振兴中有效地保护与传承非物质文化遗产的同时,通过村民内部自觉地推动乡村再造,实现从单纯的民族文化村寨到企业型文化旅游社区的转变,为社会提供了一个文旅融合促进乡村再造的实践样本。