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为了把响应时间引入传感器网络中的路由机制，细分了网络层次，分析了响应时间模型、基于二层架构的传感器网络，制定了2种可行方案．新路由机制以现有节能路由算法为基础，根据时间约束修正路由路径和增添带有响应时间约束的路由表．分析结果表明，2种方案在计算复杂度和通信功耗上存在一个平衡，2种方案在实际传感器网络应用下是有效的．仿真试验表明，在路由机制中引入响应时间是必须的．