论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
提出了一种新的机器人轨迹跟踪的控制方法,把变结构控制(VSC)理论应用到机器人伺服系统的自控式同步机(SCSM)上。这种方法不仅有效地限制伺服系统电流的高频振荡,平滑机器人
【机 构】
：
东北工学院自动控制系,东北工学院自动控制系,东北工学院自动控制系
【出 处】
：
东北工学院学报
【发表日期】
：
1992年02期
其他文献
摸清村情:村民对法律懵圈圈rn凤县黄牛铺镇三岔河村地处秦岭腹地,这里群山环绕、层峦叠嶂、清澈见底的小溪缓缓流淌,小鸟在枝头尽情歌唱,麋鹿、野兔等动物在山间肆意徜徉,人
期刊
博雅还在天使投资阶段的时候红杉就知道这个项目了。那时我们同时还看了其他一批社交游戏公司。但红杉没有在博雅的天使阶段就进入,直到第二轮的时候,有了一个投资契机。当时
与炎热的自然季节形成鲜明反差的是,上海楼市冰冷得让人心寒。整个市场的营销策略,陷入了“不想涨价又不敢跌价,想要作为又不愿作为”之贫乏“怪圈”。面临交易量低迷,购买人
本文介绍一种可用于医疗器械控制的单片微机及其编程方法。对于单片控制机的硬件结构及其资源作了概括性说明,并给出了该机外部地址分配。它比较详细地介绍了模拟信号的提取
花生是福清县主要油类作物。本地的农家老品种勾鼻生在本县已有20多年种植历史,退化混杂严重,产量长期无法提高。为了改变花生低产面貌,近年来我们从省内外引进一批花生良种
苹果圆斑根腐病在北方果产区发生十分普遍,是一种为害比较严重的苹果根部病害.该病的发生是因果树根系衰弱时,病原菌侵入根部引起的,故土壤板结、缺肥、干旱地块及管理不当的
目的:观察生脉注射液辅助治疗肝癌术后患者的临床疗效。方法:40例肝癌术后患者,随机分为对照组15例和治疗组25例。对照组予西医常规疗法,治疗组在对照组基础上加予生脉注射液
本文通过对儿童艺术特点的剖析,揭示西方现代主义绘画吸收和借鉴儿童艺术造型符号之后所形成的前所未有的率真、稚拙和清新的品质,并结合艺术家的具体作品分析进一步指出西方
视神经损伤在临床很常见，很多眼科疾病都会导致视神经损伤，最终导致视力下降甚至失明，视网膜神经节细胞(retinal ganglion cells，RGCs)的逐渐死亡是视神经损伤后视觉障碍不可逆转