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为了适应大型铝合金构件TIG焊接坡口状态的变化，建立了基于激光视觉传感的自适应焊接系统．系统采用新型激光视觉传感器精确测量焊缝坡口，狭得焊缝坡口角度、间隙、截面积和错边等几何信息，可用于焊前辅助大型航天构件的装配，以及焊接过程中焊缝自动跟踪．该系统根据坡口状况自动调整焊接电流、送丝速度等工艺参数，实现了焊接过程的自适应控制，焊接成形良好，焊接质量符合相关标准要求．