平面高副传动的运动方程式及其应用

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本文对以高副传动的三构件机构在高副低化后进行了运动分析,并根据其运动几何图形建立了运动方程式。该运动方程式直接反映了二构件廓线曲率半径(p_1、p_2)、二构件的运动(ω_1、ω_2、ε_2)及二构件同速点间的距离(GC)三者之间的关系,从而能根据运动几何图形方便地解决与此有关的各种问题。
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