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针对单元货格式自动化立体仓库货位优化调整再分配问题,以堆垛机的立体库货架重心最低和总取货时间最短为目标,同时保证调整时间最短,采用改进自适应遗传算法进行求解,对交叉概率和变异概率进行非线性改进,并根据结果误差情况调整适应度加权系数,避免早熟和局部收敛。实验结果表明,会明显缩短之后的出库时间,并使重心下移,达到了提高出库速度和运行稳定性的目标。