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传统的时域波束切换算法（TDSB）在接收基阵阵元数少、单元接收信噪比低的情况下无法正确检测指向信号入射方向的波束，获得阵增益。不适用于水下无人航行器（UUV）远程水声通信系统。针对这一问题，提出了一种频域波束切换算法（FDSB）．该算法通过在频域中比较各波束输出信号频谱峰值的大小对波束进行选择、切换。利用设计的UUV声接收基阵对算法进行了性能仿真和湖试实验。仿真结果表明：FDSB算法在单元接收信噪比为一10dB的情况下仍可以稳定、正确的切换波束；湖试25km距离上通信实验结果表明：在UUV与信号发射端有相