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本文介绍了地下矿山自行设备，如铲运机，卡车的障碍物探测系统。提出的系统使用结构光测距仪，根据障碍物图象直接处理，而不采用场景三维成像系统，系统开发了图像时间演变方法以探测障碍物，并考虑了诸如地面和巷道壁不规则，车辆路线变化及可见度低等现象。
地下矿山自行设备的障碍物探测系统
【摘 要】
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本文介绍了地下矿山自行设备，如铲运机，卡车的障碍物探测系统。提出的系统使用结构光测距仪，根据障碍物图象直接处理，而不采用场景三维成像系统，系统开发了图像时间演变方法以探测
【机 构】
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蒙特利尔工业大学诺兰达采矿自动化研究中心
【出 处】
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世界采矿快报
【发表日期】
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1998年12期
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