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【摘 要】
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粒子滤波器是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法，该文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述，详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展．首先在Bayes框架内分
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,不详
【出 处】
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中国学术期刊文摘
【发表日期】
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2006年16期
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