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水轮机转轮叶片表面，在制造加工和检修补焊后，要花费繁重的体力劳动进行打磨。参考国外检修机器人，分析了随动磨削原理、径向磨削力及轮驱动装置，提出６个以上自由度的随形磨削装置的总体设计方案，并介绍了它的主要特点整体设备已完成设计，投入样机制造，经试验研究，现正在组织实施。
大中型混流式水轮机检修时转轮叶片磨削设备的可行性研究
【摘 要】
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水轮机转轮叶片表面，在制造加工和检修补焊后，要花费繁重的体力劳动进行打磨。参考国外检修机器人，分析了随动磨削原理、径向磨削力及轮驱动装置，提出６个以上自由度的随形磨削装置
【机 构】
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兰州铁道学院,甘肃省电力试验研究所
【出 处】
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水利水电技术
【发表日期】
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1994年12期
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