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本文建立了基于后集中方法的固定床反应器的非线性状态估计算法，并分别用正交配置法集中偏微分方程、Ｇｅａｒ法积分常微分方程，Ｈｙｂｒｉｄ法求解非线性代数方程，实现状态估计器的在线估计。针对工业实际过程中浓度测量滞后较大，采样时间间隔较长的特点，提出了浓度估计的预测校正，进一步提高状态估计器对模型误差的克服能力。