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针对电动汽车能量回收系统具有非线性、快时变的特点,提出了神经网络自适应PID控制策略.将神经网络自适应补偿器与PID控制器并联,补偿系统参数摄动、非线性和外界扰动对系统控制性能的影响,提高系统的鲁棒性和抗干扰能力.基于DSP芯片TMS320LF2407设计了硬件控制器,实现了控制的数字化.仿真和实验表明,提出的控制策略对能量回收系统的控制具有快速性、准确性、稳定性和鲁棒性.