【摘 要】
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本文讨论了摆线液压马达中，渐开线花键万向节键齿间的相对位移和齿面间的相对滑动速度，推导出相应的数学表达式，从而为进一步计算花键万向节的性能参数，为实现摆线马达的计算机辅
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本文讨论了摆线液压马达中，渐开线花键万向节键齿间的相对位移和齿面间的相对滑动速度，推导出相应的数学表达式，从而为进一步计算花键万向节的性能参数，为实现摆线马达的计算机辅助设计提供理论基础
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