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本文通过直接建立弹性关节机器人的动力学方程并对它线性化得到了线性化的动力学方程,在此基础上研究该方程的简化形式,简化条件和弹性关节机器人的固有动力特性。
弹性关节机器人的动力特性研究
【摘 要】
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本文通过直接建立弹性关节机器人的动力学方程并对它线性化得到了线性化的动力学方程,在此基础上研究该方程的简化形式,简化条件和弹性关节机器人的固有动力特性。
【机 构】
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浙江大学机械系,浙江大学机械系杭州,杭州
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1991年S1期
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