【摘 要】
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设计了一种基于高性能单片机控制的自动门控制器系统。整个系统采用模块化设计，利用雷达作为运动感知传感器。系统包含控制和设定显示两大部分。其中：控制部分包含的功能有门距
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设计了一种基于高性能单片机控制的自动门控制器系统。整个系统采用模块化设计，利用雷达作为运动感知传感器。系统包含控制和设定显示两大部分。其中：控制部分包含的功能有门距自动测量和参数存储、无刷直流电机控制、速度四级平滑调节和防挤压功能；设定部分包含的功能有开关门次数累计、参数显示和存储等。控制部分和设定部分的信息交换通过串行通信进行。整个系统性能可靠，运行良好，经过软硬件的反复设计和调试，最终达到了规定的设计要求。
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