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做为多年来在委内瑞拉进行的小井眼钻井工程的一部分，钻井与取心工艺已实现了自动化，并完善了一套以ＳＣＲ为基础的连续进给控制系统。该系统经实践证明比常规的钻压控制有明显的优越性，因在常规的钻压控制中，为保持钻压稳定而采用的突然进给，将产生每秒一次的下放钻具带来的振动频率，经钻柱传播导致岩心破碎而使岩心筒堵塞。为避免产生这些纵向振动，该系统被改进成具有连续进给、司钻定速，当接近预设最大钻压时逐渐从该速值