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对于具有不确定因素的非线性系统 ,通过校正神经网络的预报输出 ,应用最优化及网络辩识器模型局部线性化的思想 ,提出一种鲁棒自适应神经网络控制器 ,仿真研究证明该控制器具有较强的抗干扰能力
一种基于神经网络的直接自适应控制器
【摘 要】
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对于具有不确定因素的非线性系统 ,通过校正神经网络的预报输出 ,应用最优化及网络辩识器模型局部线性化的思想 ,提出一种鲁棒自适应神经网络控制器 ,仿真研究证明该控制器具
【出 处】
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广东工业大学学报
【发表日期】
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2000年1期
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