基于递推最小模型误差估计的机动目标跟踪

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将非线性系统递推最小模型误差估计用于机动目标跟踪,有效地解决了基于Kalman滤波的跟踪算法对机动模型的依赖性和非线性跟踪的不稳定性问题.仿真结果表明,该估计方法能适应不同的机动方式、精度高、跟踪快速,具有重要的工程应用价值.
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