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基于递推最小模型误差估计的机动目标跟踪
基于递推最小模型误差估计的机动目标跟踪
来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuyaping0316
【摘 要】
:
将非线性系统递推最小模型误差估计用于机动目标跟踪,有效地解决了基于Kalman滤波的跟踪算法对机动模型的依赖性和非线性跟踪的不稳定性问题.仿真结果表明,该估计方法能适应
【作 者】
:
葛志强
黄培康
【机 构】
:
中国航天机电集团公司
【出 处】
:
航天控制
【发表日期】
:
2001年2期
【关键词】
:
机动目标跟踪
跟踪算法
递推
估计方法
KALMAN滤波
仿真结果
模型误差
非线性系统
快速
精度
Maneuverable targetTarget tra
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将非线性系统递推最小模型误差估计用于机动目标跟踪,有效地解决了基于Kalman滤波的跟踪算法对机动模型的依赖性和非线性跟踪的不稳定性问题.仿真结果表明,该估计方法能适应不同的机动方式、精度高、跟踪快速,具有重要的工程应用价值.
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