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【摘 要】
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利用参数化三维实体建模软件Pro/E对6自由度焊接机器人进行三维实体建模,并在Pro/E中完成机器人的模型实体装配。采用D-H法求解机器人的运动学模型,同时将模型导入Recur Dyn
【机 构】
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上海师范大学信息与机电工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2016年8期
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