利用CASCADE的交互技术实现点云数据的配准

• 作 者: 冯飞 丁伟 吴维勇
• 机 构: 九江学院信息科学与技术学院
• 出 处: 制造业自动化
• 发表日期: 2010年14期
• 关键词: 交互技术 曲率 配准 CASCADE
• 基金项目: 国家自然基金资助项目(60863012);江西省自然科学基金资助项目(0611063);江西省教育厅科技项目(GJJ08435,GJJ09346)

利用CASCADE几何内核的交互技术,通过选择散乱点云图形中的特征点,使用ANN算法查找特征点的邻域点集,再利用二次曲面拟合的方法求得邻域点集的两个主方向和法方向,最后求得坐标变换,把数据统一到一个坐标系下。论文论述了该方法的基本原理以及CASCADE实现的相关技术,并通过实例证明了该方法的有效性。