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西门子与意大利机器人制造商柯马达成合作协议,并在2017年德国汉诺威国际机床展(EMO)上发布了共同设计的产品Sinumerik Run My Robot/Direct Control。这款产品使机器人运动能够完全集成于机床数控系统,因此,Sinumerik可在复杂算法的基础上直接控制铰接式机械臂,无需另外配备机器人控制器。