【摘 要】
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随着技术的发展及战场环境的日益复杂化,拦截机动目标的需求越来越大.然而传统制导律在拦截机动目标时存在制导精度差、末端过载突变的问题,故提出了一种基于分数阶微积分理
【机 构】
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北京航天微系统研究所,北京100094
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随着技术的发展及战场环境的日益复杂化,拦截机动目标的需求越来越大.然而传统制导律在拦截机动目标时存在制导精度差、末端过载突变的问题,故提出了一种基于分数阶微积分理论的最优导引律.首先,介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数字实现方法;然后,分析了弹目相对运动关系,通过分数阶变阶次建模和最优控制理论推导出了分数阶导引律;最后,仿真结果表明:与传统比例导引法相比,所设计的分数阶最优导引律能够保持比例导引法良好的追踪性能且拦截时间能够缩短2s,末端过载值趋近于0.该方法解决了传统比例导引法在末端由视线角速率发散而导致的末端过载突变问题.
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