【摘 要】
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考察智能运输系统ITS,特别是其中的自动高速公路系统AHS.着重讨论AHS的目标、配置、体系结构和功能分解,分析其中的高层网络优化、中层多自主体调度和底层自动车辆控制等问题
【机 构】
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清华大学自动化系!北京100084,清华大学自动化系!北京100084,上海经达机电工程设计研究所
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考察智能运输系统ITS,特别是其中的自动高速公路系统AHS.着重讨论AHS的目标、配置、体系结构和功能分解,分析其中的高层网络优化、中层多自主体调度和底层自动车辆控制等问题。
The ITS, especially the AHS, is discussed in this paper, which focuses on the AHS target, configuration, architecture and function decomposition, and analyzes the problems of high-level network optimization, middle-level multi-autonomy scheduling and the underlying automatic vehicle control.
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