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在对数据处理中涉及到的实用坐标转换进行较全面阐述的基础上，分析了GNSS数据处理流程，研究WGS-84坐标系、国家标准坐标系和地方独立坐标系之间的关系，重点阐述了用B模型完成不同坐标系下的坐标转换过程，同时也给出了对W模型和M模型的最终公式。在VC++6.0平台下完成了三维无约束平差、约束平差、高程拟合和精度评定等程序设计，用具体实例作了验证，说明程序稳定、结果可靠、精度达到了商用软件的精度，可以应用到实际工程中。