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文章对6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型作了深入研究,提出一种结构清晰,物理意义明确的简便算法,并对其并行算法及实现问题进行了研究.
改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理
【摘 要】
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文章对6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型作了深入研究,提出一种结构清晰,物理意义明确的简便算法,并对其并行算法及实现问题进行了研究.
【机 构】
：
燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛,066004河北农业技术师院基础部,河北昌黎,066600;
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2004年期
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