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期刊论文
基于MEMS的姿态检测仪的设计与实现
基于MEMS的姿态检测仪的设计与实现
来源 :常熟理工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xinlingsvs
【摘 要】
:
为了在飞行器的惯性测量系统、工程钻孔轨迹检测等方面更高效测量载体姿态参数,设计了一款操作简单、可实时输出被测物体三轴姿态角的姿态检测仪,给出了系统的软、硬件设计,
【作 者】
:
陈睿
李鑫
孟翔飞
【机 构】
:
常熟理工学院电气与自动化工程学院
【出 处】
:
常熟理工学院学报
【发表日期】
:
2020年2期
【关键词】
:
MEMS技术
姿态检测
四元数法
MEMS technologygesture measuringquaternion algorithm
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为了在飞行器的惯性测量系统、工程钻孔轨迹检测等方面更高效测量载体姿态参数,设计了一款操作简单、可实时输出被测物体三轴姿态角的姿态检测仪,给出了系统的软、硬件设计,并对检测仪进行了误差分析.分析结果表明在测试量程范围内,仪器具有较好的线性度、响应较快且重复性较好.
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