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【摘 要】
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针对目标跟踪中传感器故障导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波(UKF)算法.该算法在滤波过程中,根据自适应估计原理引入自适应矩阵因子,实时调
【机 构】
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空军工程大学航空航天工程学院,
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2015年11期
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