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对伺服电机的转矩波动性能指标进行测试时,伺服电机安装在测试台上,结构件的精度及安装同心度的偏差带来了附加转矩,需要去除附加转矩才能得到伺服电机的实际转矩波动值。本文介绍了基于时-频域变换的方法去除附加转矩的应用,以及采用LabVIEW软件的设计实现,经过仿真验证,并应用到实际测试系统软件中,取得了满意的效果。