论文部分内容阅读
文章介绍一种基于AT89S52单片机的移动机器人。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，判断并避开障碍物以及智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点。
基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作
【摘 要】
：
文章介绍一种基于AT89S52单片机的移动机器人。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，判断并避开障碍
【机 构】
：
西南交通大学
【出 处】
：
企业技术开发
【发表日期】
：
2011年6期
其他文献
董必武是中国共产党创始人之一,党和国家卓越的领导人,伟大的无产阶级革命家,杰出的马克思主义政治家、法家学.他毕生为中国革命和建设而奋斗,在人民群众中有很高的威望.特别
摘要：食品是一种对人类健康有着密切关系的特殊有形产品，加强我国的食品质量管理显得尤为重要。本文首先论述了我国食品质量管理的特殊性和重要性，进而对我国食品质量管理进行了展望，为我国食品质量管理工作的发展奠定了重要的基础。 关键词：食品；质量管理；研究方法 中图分类号：TS201.6文献标识码：A文章编号：1006-8937（2011）10-0073-01 1食品质量管理的特殊性 ①食品质
一、超预算的含义 在预算执行过程中，从与预算标准水平的比较看，我们只会碰到两种情况：完全一致、不一致。实际上，第一种情况发生的可能性很小，大量发生的是第二种情况。我们不妨把第二种情况定义为超预算，因此，所谓超预算，是指所有的与预算水平不一致的情况。 需要注意的是，超预算和预算差异、预算调整是相近但又有区别的。 超预算和预算差异的不同表现在：预算差异是经济活动实际水平和预算标准之间的差异，
伴随数字化变电站技术的快速进步，数字化变电站的建设工作取得了实质性地进展。文章对电子式互感器以及变电站信息通信技术等自动化系统中新型核心技术的运用情况进行了深入分
据全国的统一布置，今年各地审计机关对2001～2003年度(即第五期)的农业综合开发资金进行了审计，并将效益情况作为这次审计的一个重点。我市审计机关采取听取介绍、查阅资料、审计
最近,笔者参加了审计署举办的2004年第1期市(地)审计局长培训班,有幸听取了署领导及有关专家关于审计项目质量控制的专门授课,深受启发和教育.
摘 要：文章结合110 kV变电站的实际情况，对其电力施工技术进行分析，可以详细了解该变电站的回路进线方式，总降压站进线柜的连接方式以及10kV的高压柜的组成情况等。 关键词：变电站；施工技术；设备调试 中图分类号：TM63 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2012）29-0124-021 变电站变压器设备调试及安装技术分析 1.1 变电站变压器设备的调试步骤及变压器的附件组