【摘 要】
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<正> 一、引言汽车自动驾驶系统的研究越来越受到人们的重视,不论在军事上还是民用上都有非常广阔的应用前景,一些危险的或有毒环境的作业用人来完成势必会给操作者带来生命
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<正> 一、引言汽车自动驾驶系统的研究越来越受到人们的重视,不论在军事上还是民用上都有非常广阔的应用前景,一些危险的或有毒环境的作业用人来完成势必会给操作者带来生命的危险,用没有“生命”的人造智能系统——智能机器人来完成是大势所趋,“智能汽车”就是这样的系统之一。美国、德国、日本等国都在大力开展这方面的研究工作,如德国已研制成时速为90公里的无人驾驶汽车。在我国也有一些大学和科研单位正在积极开展这方面的研究。近两年来我们也在“智能车”方面进行了研究,实现了用计算机来实时控制汽车驾驶,在控制
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