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1背景重型运输车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机、装载机等都是常见的工程车辆。大多数工程车辆的工作环境比较恶劣,一般是在环境较差的路面或作业场所行驶和作业,驾驶员容易受到各种类型的冲击、震动、噪音的危害,对驾驶员的身体造成很大伤害,也会影响作业效率。因此,工程车辆无人驾驶、自动驾驶和远程操控技术的研发和应用越来越受人们的重视。