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【摘 要】
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介绍了激光制导测量机器人系统的组成和工作原理，结合被测工件CAD模型，提出一种激光制导测量机器人移动路径的规划方法，通过采用多点折线法实现机器人运动；在此基础上，研究了激光
【机 构】
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河南理工大学精密工程研究所,焦作师范高等专科学校
【出 处】
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计量学报
【发表日期】
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2008年B09期
【基金项目】
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国家自然科学基金（50475038）,河南省杰出人才创新基金（0521000400）,精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金（112044）
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