关联大系统的分散自适应控制孤立子系统动力学已知情况

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:anjialaogong
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本文研究了一类关联大系统的分散自适应控制问题,拓广了分散自适应控制的应用范围,在孤立子系统(MIMO)动力学信息已知,关联强度未知的情况下,论文提出了结构相当简单的分散自适应控制策略,它可保证闭环的分散自适应控制系统具有良好的动力学行为;系统的所有信号都全局有界,进一步,在状态调节情况下,关联大系统状态趋向于零;在模型跟踪情况下,跟踪误差可以通过控制器的设计使之任意小。
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