【摘 要】
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为了解决无人船和地面站之间的通信受距离的影响,并且地面站人机交互控制软件功能的缺失等问题,设计一种采用两种通信单元的、交互界面更完善的地面站系统。根据无人船和地面
【机 构】
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重庆邮电大学工业互联网与网络化控制教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61275077);重庆市基础与前沿研究项目(2015jcyjA40024)
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为了解决无人船和地面站之间的通信受距离的影响,并且地面站人机交互控制软件功能的缺失等问题,设计一种采用两种通信单元的、交互界面更完善的地面站系统。根据无人船和地面站距离的不同而采用不同通信单元,以保证无人船自身的状态数据以及周围环境的视频可以正常和稳定地传输到地面站,并对回传的数据进行检测和故障分析,在优化的人机交互界面中显示和播放,视频延时平均为106.5ms,使得用户可实时监控无人船。通过测试,该地面站系统设计合理、运行可靠。
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