论文部分内容阅读
通过调整传感器光学角度和线阵CCD光敏元位置的特殊布置,以及特殊照明光斑形状设计,成功地用线阵CCD传感获取了大视场的两维焊缝跟踪信息。该传感器不仅适用于V型坡口、U型坡口、电弧气刨坡口及不开坡口的对缝;还适用于搭接接头和角焊缝。另外,本文还通过对各种焊缝图象特征的分析,给出了两维偏差及错边量的计算方法。