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气动脉宽调制位置伺服系统是非线性的系统,在气缸摩擦力较大的情况下,采用传统的控制方法难以取得满意的效果。本文应用基于规则的自学习控制方法对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制,使系统获得了一定的在线自我调整能力,提高了系统的性能。
基于规则的自学习控制在气动脉宽调制位置伺服系统中的应用
【摘 要】
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气动脉宽调制位置伺服系统是非线性的系统,在气缸摩擦力较大的情况下,采用传统的控制方法难以取得满意的效果。本文应用基于规则的自学习控制方法对气动脉宽调制位置伺服系统
【机 构】
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哈尔滨工业大学!516信箱,哈尔滨市经委工程咨询公司
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1996年4期
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