【摘 要】
：
实际系统普遍存在不确定性，这种不确定性可能导致滤波发散问题．该文对一类时变不确定系统讨论了一种指定误差方差上限的状态滤波器的设计，该方法采用两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程，其中第一个Ｒｉｃｃａｔｉ方程用以
【机 构】
：
清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室!北京100084,南京理工大学自动化系!南京210094,南京理工大学自动化系!南京210094
论文部分内容阅读
实际系统普遍存在不确定性，这种不确定性可能导致滤波发散问题．该文对一类时变不确定系统讨论了一种指定误差方差上限的状态滤波器的设计，该方法采用两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程，其中第一个Ｒｉｃｃａｔｉ方程用以补偿系统的不确定性，第二个Ｒｉｃｃａｔｉ方程用来配置状态滤波误差的协方差上限．导出了滤波器的存在条件和滤波器的通解，揭示了该滤波器与稳态Ｋａｌｍ ａｎ 滤波器之间的内在联系．
Uncertainty exists in the actual system, and this uncertainty may lead to the problem of filter divergence. In this paper, we discuss the design of a state filter with a specified upper bound of error variance for a class of time-varying uncertain systems. This method uses two Riccati equations, the first Riccati equation compensates for the system uncertainty, the second Riccati equations are used to configure the upper bound of the covariance of the state filtering error. The existing condition of the filter and the general solution of the filter are deduced, revealing the intrinsic relationship between the filter and the steady Kalman filter.
其他文献
鉴于发电系统可靠性计算是电力系统可靠性评估中最重要的环节,提出了进行发电系统可靠性评估应同时考虑电力约束及电量约束的概念,论述了应用随机生产模拟评估方法计算发电系
提出了双树支割集和不定割集导纳矩阵的概念,讨论了它们的性质及不定割集导纳矩阵的直观编写方法,并将其应用于求网络函数和反馈放大器系统的回归差、零回归差及灵敏度等方面
在离散控制系统(DCS)中,冗余技术被广泛采用。随着一些新的控制器,如以ARM系列控制器为代表的R ISC控制器的出现,使得DCS控制系统的架构设计有了更多的选择,新架构的DCS控制
合约交易和日前竞价交易相结合使电力市场运营既符合行业特点又具有市场竞争,它使电力市场交易在一定程度上反映市场价格信息的同时,又使最后结算电价控制在一定范围之内。发
网格技术是解决分布式大规模数据处理和计算的有力工具。介绍了网格技术的基本概念与功能。针对现有电力系统预警方法的不足,对网格计算技术在广域电力系统事故预警中的应用
目的 了解松阳县亚急性感染性心内膜炎(SIE)的病原菌及其耐药性.方法 回顾性分析22例SIE患者的血培养和药感试验结果.结果 血培养9例阳性(40.91％),其中金黄色葡萄球菌2例,表皮
鸡肉肠用聚乙烯(PE)和尼龙聚乙烯(ONY/PE)抽真空后包装,并经3.5 kGy,6.65 kGy和8.5 kGy60Co-γ射线辐照后,分别观察在家用冰箱、春季室温和夏季室温条件下的贮藏效果.结果表
提出了一种新的与偏振无关的在线式磁光隔离器结构，给出了设计思想和工作原理．利用矩阵光学理论对磁光隔离器的正向插入损耗和反向隔离进行了分析．实验和理论分析表明该器件的性
提出一种新颖的基于工程图样理解的三维形体重建方法，设计了完整的算法，并建立了一个原型系统．文中的研究成果在三个方面取得了较大的进展： １） 将重建对象从一般图形拓展到含半剖视图、全剖视图和尺寸标注的工程图样，使三维重建的实用化成为可能； ２） 较好地利用了工程图样语义进行形体分析，实施图形预处理，降低了特征识别的难度； ３） 将特征识别与三维重建结合起来，使重建结果包含形体信息，为利用重建结果进行
为了预测载人飞船地面热平衡实验时座舱内壁面温度与太空飞行时的偏差，分析了座舱内空气对流换热的近似实验方法的局限性，指出了空气对流换热系数是影响壁面温度的主要因素。由