【摘 要】
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针对于目前国内采棉机技术核心机构—采摘机构,均引进国外产品而没有根据新疆棉花的种植模式对摘锭的运动轨迹进行规划和摘锭在运动轨迹特性研究,提出利用Matlab软件对摘锭在
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针对于目前国内采棉机技术核心机构—采摘机构,均引进国外产品而没有根据新疆棉花的种植模式对摘锭的运动轨迹进行规划和摘锭在运动轨迹特性研究,提出利用Matlab软件对摘锭在轨迹上初始角位移进行确定,并利用SolidWorks建立采摘机构的实体模型并导入ADAMS,运用ADAMS多体动力学分析软件对摘锭在采摘轨迹进行运行学特性分析,分析结果表明,摘锭在其运动轨迹上能够按照新疆的棉花的种植模式把棉花顺利的采摘下来。
In the light of the fact that the core mechanism of picker technology in China - the picking organization, all imported foreign products but did not plan the locus of the picking spindle and the trajectory characteristics of the picking spindle according to the planting pattern of cotton in Xinjiang. The initial angular displacement was determined on the trajectory. The solid model of the picking mechanism was established by SolidWorks and imported into ADAMS. The ADAMS multi-body dynamics analysis software was used to analyze the operating characteristics of the picking spindle on the picking spindle. On the track of movement, the cotton can be picked smoothly according to Xinjiang’s cotton planting pattern.
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