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针对轮毂轴承单元轴铆合装配工艺的非线性、非稳态特征，提出一种基于代理模型的轴铆合装配工艺优化方法，并用于铆头成形曲面的优化设计．通过拉伸实验、圆环镦粗实验、轴向进给位移及轴向铆接力在线测试、铆头空间轨迹理论推导等确定有限元建模参数；通过比较模拟和测试的轴向铆接力及轮毂轴端铆接后的几何形状确定有限元模型的准确性；基于现有的铆头设计和轴承寿命理论确定铆头成形曲面的参数化方程和优化目标；基于拉丁超立方抽样策略和有限元结果确定轴承内圈的最大径向变形量、轴向预紧力和轮毂轴端对铆头的作用力与铆头成形曲面参数间的支持向