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来源 :成都信息工程大学学报 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
针对传统逆运动问题数值求解算法计算时间长,多解情况下计算结果单调的问题,采用回复式神经网络对逆运动问题进行近似优化求解。通过针对逆运动问题建立基于回复式神经网络的
【作 者】
:
金虎
陈超
陈念伟
【机 构】
:
成都信息工程大学信息安全学院,96313部队
【出 处】
:
成都信息工程大学学报
【发表日期】
:
2016年6期
【关键词】
:
计算智能
逆运动
回复式神经网络
运动曲线
异步计算
computational intelligenceInverse Kinematics systemre
【基金项目】
:
四川省科技厅科技支撑计划资助项目(2013GZX0169)
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