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随着人力成本的不断上升,工业机器人作为一种新型劳动力,正悄然改变着制造业的用工范式。业内人士表示,目前以人为主的生产模式,将逐步被以机器人为主导的模式所取代,后者以高劳动率和低成本优势正越来越受到工业企业的关注。自从20世纪70年代全球第一台实用型工业机器人投入运行,工业机器人经过几十年来的发展,家族体系已经得到极大的扩展。现在已有面向相对简单生产线的三自由度及以下的机器人产品,更有面向复杂生产线如自动化汽车线的五自由度以上的机器人产品。工业机器人正在利用大规模自动化生产中的固有优势,不断完善自身,同时解