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随着人力成本的不断上升，工业机器人作为一种新型劳动力，正悄然改变着制造业的用工范式。业内人士表示，目前以人为主的生产模式，将逐步被以机器人为主导的模式所取代，后者以高劳动率和低成本优势正越来越受到工业企业的关注。自从20世纪70年代全球第一台实用型工业机器人投入运行，工业机器人经过几十年来的发展，家族体系已经得到极大的扩展。现在已有面向相对简单生产线的三自由度及以下的机器人产品，更有面向复杂生产线如自动化汽车线的五自由度以上的机器人产品。工业机器人正在利用大规模自动化生产中的固有优势，不断完善自身，同时解